雷金，男，博士，副教授，硕士研究生导师。具有5年制造厂工程师工作经历，武汉大学博士后。先后主持和参与国家自然基金项目、兵团财政科技计划项目以及中国博士后科学基金面上项目10余项；作为第一作者（含通讯作者）发表期刊论文30余篇，其中EI/SCI收录20余篇；中国机械工程学会会员，担任J Intell Manuf，J Eng Design等多个SCI期刊审稿人。

电邮（Email）:jinlei@shzu.edu.cn

电话（Tel）:18086513376

教育背景

2013.09-2016.07 ……河南平高集团动力工程及工程热物理博士后出站

2004.09-2010.07 ……华中科技大学机械电子工程专业硕博连读博士毕业

1995.09-1999.07 ……中国地质大学机械设计制造及其自动化专业本科毕业

工作经历

2018.09-至 今……365体育官方唯一入口执教

2010.09-2018.08 ……武汉大学动力与机械工程学院执教

1999.09-2004.07 ……武汉船用机械厂船舶锚铰舵吊桨设备制造技术工程师

研究领域

（1）机器人与复杂机电系统研究：开展机器人技术与系统开发，复杂机电系统动力学研究，检测与故障诊断技术等研究。形成了稳定发展的智能机器人团队，主要包括结构、电气、软控、视觉四个方向。所开发的可飞行上线、沿输电线行走的飞走电力巡检机器人已完成样机调试。欢迎对上述方向有强烈兴趣，尤其具有自动化、软件开发背景的精英学子加入。

（2） 农业机械装备创新与性能设计：主要开展新疆特色经济作物生产全程机械化技术装备的研究。形成了稳定发展的农机装备团队，目前在研产品包括沙棘一体化收获机、辣椒一体化收获机。欢迎对上述方向有强烈兴趣，尤其具有勤于动手、脚踏实地品质的精英学子加入。

科研项目

（1）国家自然科学基金，基于变负载的弹齿滚筒式辣椒收获机运动参数最优匹配与控制策略研究，2022/01-2025/12，在研，主持

（2）兵团财政科技创新人才计划项目，沙棘剪枝装置切割关键技术研究及配套试验装备开发，2022/01-2024/12，在研，主持

（3）兵团财政科技计划项目，面向南疆架空线路智能巡检关键技术及装备的研发应用，2021/01-2023/12，在研，主持

（4）国家自然科学基金，新疆输电线路“飞-走”双模智能巡检方法研究，2021/01-2024/12，在研，第一

（5）兵团九师科技专项，沙棘果收获关键技术研究及配套装备开发，2021/01-2023/12，在研，主持

（6）365体育官方唯一入口高层次人才科研启动项目，全液压弹齿滚筒式辣椒收获机采摘动态特性的研究，2019/09-2022/09，在研，主持

代表性科研成果（代表性论文、著作、专利等）

（1）J Zhang, XY Qin, J Lei*, B Jia, B Li, ZJ Li, HD Li, YJ Zeng, J Song. A Novel Auto-Synthesis Dataset Approach for Fitting Recognition Using Prior Series Data. Sensors 2022, 22(12), 4364. (SCI: 000817612600001 , SCI三区,通讯作者)

（2）Qin XY, Jia B, Lei J*, Zhang J, Li HD, Li B, Li ZJ. A novel flying-walking power line inspection robot and stability analysis hanging on the line under wind loads. Mechanical Sciences. 2022, 13, 257-273. (SCI: 000772202200001) (IF=1.086)

（3）Li F, Lei J*, Wang WB, Song B. Optimal design and experimental verification of a four-claw seedling pick-up mechanism using the hybrid PSO-SA algorithm. Spanish Journal of Agricultural Research, 2022, 20(3), e0207.

（4）Zhaojun Li, Xinyan Qin, Jin Lei*, Jie Zhang, Huidong Li, Bo Li, Yanqi Wang, Dexin Wang. Variable Universe Fuzzy Control of Walking Stability for Flying-walking Power Line Inspection Robot based on Multi-work Conditions. IET Cyber-systems robotics, 1-16 (2022). 高质量期刊T2, 通讯作者

（5）Qiuhua Zhang, Weiping Peng, Jin Lei*, et al. A method for product platform planning based on pruning analysis and attribute matching. Journal of intelligent manufacturing, 2017. (DOI 10.1007/s10845-017-1305-7) (IF=3.667, SCI一区,通讯作者)

（6）Xinyan Qin, Gongping Wu, Jin Lei*, et al. A novel method to reconstruct overhead high-voltage power line using cable inspection robot LiDAR data. Remote sensing. 2017, 9(7), 753. (IF=3.406, SCI二区, 通讯作者)

（7）LEI Tiao-yu, PENG Wei-ping, LEI Jin*, et al. A product module mining method for the PLM database. Journal of Central South University. 2016, 23(7): 1754-1766. (IF=0.761, SCI三区,通讯作者)

（8）Lei Tiaoyu, Peng Weiping, LEI Jin*, et al. A similarity analysis method of the non-isomorphism generalized module in product platform. Part B: Journal of Engineering Manufacture. 2018, 232(2): 358-370. (IF=1.445, SCI三区,通讯作者)

（9）一种架空线路飞走蛇形巡检机器人的巡检方法. 发明专利，授权号：ZL202010997189.1

（10）一种飞走蛇形高压输电线路检修机器人在线续航保障方法. 发明专利，授权号:ZL202010997194.2

（11）一种架空输电线缆巡检平台的飞走一体化控制调试装置. 发明专利，授权号: ZL202023059478.1

（12）输电线路飞走双模电力巡检机器人系统软件V1.0. 软件著作权，登记号:2022SR0322054

奖励与荣誉

（1）中国研究生机器人创新设计大赛二等奖指导教师，国家级，2021.09

（2）全国3D大赛13周年精英联赛二等奖指导教师，国家级，2021.07

（3）全国3D大赛13周年精英联赛特等奖指导教师，省部级，2021.06

（4）中国研究生机器人创新设计大赛三等奖指导教师，国家级，2020.09

（5）农业机械科学技术三等奖，国家级，2019.11